平凡的高中生兔里於返家途中巧遇学生会长铃音及同班同学一树，不过这时三人却被突然出现的魔法阵吞噬，并转移至异世界去了。为了拯救王国免於魔王军的侵袭，三人以“勇者”的身分被召唤到这个世界──可是拥有勇

在都市中生活的人猿泰山在参加一次聚会中，突然感觉到自己该“回家”了，并与好朋友一同回到了非洲；匪徒挟持老人去神秘的非洲探宝，并与女魔头一同勾结，但泰山最终战胜了恶势力。