本剧集故事承接第一部剧情，讲述汉武帝刘彻（黄晓明饰）经过五年执政后进入他实施雄才大略阶段的故事。已坐稳皇帝宝座的刘彻，此时却触景生情，感慨当年亲如手足的兄弟们多已不在人世，唯一仍在人世的李勇（杜淳

西汉时期，汉武帝刘彻派遣张骞出使西域，打通了陆地丝绸之路，多年后，刘彻又做出了开辟海上丝绸之路的战略决策。面对重重阻力，名不见经传的青年易不全临危受命，担任汉朝使团正使。以刘太良、图六门为首的朝廷各种