该剧描写的是一群普通的人民警察，他们也会犯错误，他们也有私心，但在面对穷凶极恶的毒贩和歹徒的时候用自己的生命捍卫了百姓的安全。在和平年代，他们就是我们身边的英雄，是一群最可爱的人。

失踪八年的刘子光（陈伟霆 饰）突然出现在故乡江北市，丧失记忆的他却发现自己有了异于常人的体魄和能力。在一次营救被劫儿童的事件中，被女警胡蓉（马思纯 饰）当成嫌疑人物盯上。江北警方追查新型毒品“天使”.